虽然前段时间发生了多起和辅助驾驶有关的交通事故，制定主导产业特色应用场景支持政策。如今，但现阶段量产车型的所谓“自动驾驶”，越来越多自动驾驶和智能网联汽车在北京经开区上路行驶。北京经开区有关负责人表示，都仅仅是辅助驾驶功能。可能有厂商在辅助驾驶的宣传上有误导，截至目前，不过真正的自动驾驶到来的那天，已实现自动驾驶出行、无人配送车、无人清扫车、无人巡检车、无人零售车等场景落地运行，它可能真的会是比人开车更安全的选择。
那么现阶段的自动驾驶，百度、小马智行自动驾驶出租车超100辆，已经到什么程度了？
自动驾驶的实现，南海子公园一期景区投放了无人清扫车、无人巡检车和无人零售车，和驾驶场景有很的关系。场景越复杂，亦城国际中心、亦城财富中心等园区及核心区内公开道路上署无人零售车115辆。此外，对自动驾驶或者无人驾驶的要求就越高。这也就是为什么，经开区面向社会公开征集数据场景应用方案，目前智能电动汽车上的辅助驾驶功能，涵盖企业数据链、标准地地图等场景，虽然依靠自动跟车 、巡航等功能实现一定程度的“自动驾驶”，提升城市精细化管理水平。“‘十四五’时期，但应用场景多为高速公路或者城市快速路，因为这些道路上的车况比较单一，现实起来相对更加简单。
更加复杂的则是城市地面道路，比如此前搭载华为智能驾驶系统的极狐阿尔法S HI（Huawei Inside）和智己L7等，已经可以比较自如的应对城市复杂道路了，过红绿灯、变道、避让等等复杂的操作都能实现。
不过标准路况的城市道路，并不是考验自动驾驶最严格的环境，在城市里还有更加复杂的场景，比如城中村里的道路。城中村的道路通常比较狭窄，过道还可能被路边摊位占用，行人、非机动车全混在一起，这才是考验自动驾驶是否成熟的地方。
前段时间，AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频，他们就选择了城中村。
单车道博弈对向来车，顺利驶过晚高峰城中村
测试的车辆是基于FCA克莱斯勒捷龙的AutoX第五代无人车，整车360度完全无人驾驶。地点是晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路，这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的表现。
视频一开始，AutoX无人车就遇到了没有红绿灯且不对齐的路口。车辆需要右转后再左转，中间还有行人想要横穿马路，可以看到AutoX无人车几乎识别到了所有应该识别到的行人和非机动车，最终在行人没有让行的情况下，躲避了对向来的电瓶车后，连续转弯进入目标道路。
点击播放 GIF 0.0M
这条道路虽然只有两车道，但是两条车道还是区分的比较明显，路上会有偶尔出现的行人和自行车，AutoX无人车用减速和慢行策略，比较顺利的通过了。
随后，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆。在人群中，AutoX无人车表现的更加谨慎，几乎是一步步往前“蹭”。在这条左边车道停满车，只允许一辆车通过的路段，AutoX无人车遇到了对向来车。
在缓行中，对象车辆靠边让路，AutoX无人车在确保行人安全的情况下，通过了这个比较狭窄的通道。
点击播放 GIF 0.0M
接下来的一段路，和之前的差不多，只不过左右两边都有停车，可通行的路更窄。在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。这一次AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。
点击播放 GIF 0.0M
很快，AutoX无人车再次遇到对向车辆，这次双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。
点击播放 GIF 0.0M
从整个的过程可以看出，AutoX无人车并不是一味地让行，或者一味地激进，它会根据当前的道路、车辆、行人等综合因素，做出相对合理的判断。就这个判断而言，AutoX无人车在决策层面，已经开始“老司机化”了。
自主研发核心计算平台XCU
首个L4/L5级别无人驾驶计算平台
视频中的AutoX无人车有这样的表现，是因为它采用的是AutoX在7月刚刚发布的最新第五代系统Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器。
50个高清车规级传感器包括：
28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；
全球分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；
高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。
同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU，该平台算力达到2200 TOPS，是首个L4/L5级别辅助驾驶计算平台。
第五代系统定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA，不仅从设计上保障多层冗余，确保⻋规级功能安全，各个模块还经过了振动冲击测试、温湿度测试、EMC测试等车规级测试，达到量产⻋规级别硬件质量，使全域系统架构满足安全要求。同时将一体化热管理系统、线束工程、电源管理系统等全考虑进去，进行整车车规级验证。
2020年初，AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。AutoX是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。
与仅仅去掉司机位置上的驾驶员，但仍在车内保留安全员的方案不同，AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。2021年1月面向公众其真正全无人驾驶运营，是首个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众运营。至今，AutoX全无人RoboTaxi已达安全运营超过半年。
