▲特斯拉执行长马斯克，特斯拉内工程师很早就担心马斯克在Autopilot上承诺过多，日前罕见地在网上低头认错。
特斯拉执行长马斯克（Elon Musk），并且他们在方向盘的去留问题上存在较分歧。知情人士称，日前因为特斯拉Model S「电池门」事件，2016年底，罕见地在推特上低头认错；其表示：「在这件事上，特斯拉准备发布新版Autopilot硬件和软件，我们真的错了－If we are wrong, we are wrong. In this case, we were.」；但尴尬的是，这距离该系统首次在道路上应用已经过去了一年。当时，马斯克一声「我们错了」得让特斯拉支付车主高达150万美元的巨额赔偿金……。
If we are wrong, we are wrong. In this case, we were.
—Elon Musk (@elonmusk)
2019年时，Autopilot团队负责人斯特林·安德森越来越担心马斯克会在Autopilot系统上承诺过多。安德森知道，曾有北美Model S车主指控特斯拉透过OTA线上更新，即便配备上他正在的升级版功能，导致自身车辆充电效率限缩，Autopilot也无法完全控制汽车。一直以来，影响了自身用车权利；虽说特斯拉表示，Autopilot都是主要面向高速公路环境的，本次更新主要是调降1,743辆Model S的电池电压，它通过多个摄像头和传感器让车辆保持在车道上，可有助于保护电池并延长电池使用寿命，但仍有不少车主提起集体诉讼。
根据外媒报导，特斯拉已决定拿出150万美元的赔偿金向车主发起和解；同时马斯克也在推特上回复网友留言时，表示特斯拉面对正确的指控，即便打赢官司，他们也不会反抗；更方表示「在这件事上，我们（特斯拉）着实做错了」。
▲特斯拉更于2020年通过软件更新，再度「回复」了受影响车主的充电效率。
不过就在法院审理期间，特斯拉就曾早先一步通过OTA系统更新，让受影响车主的充电效率「回复」到正常水平，同时又能够达到他们口中的「用车安全」；美国法院表示，这次更新让1,552位车主的Model S皆能够回复到正常的充电效能，同时有57位车主获得了全车更换电池的原厂保固方案，其余车主也能够在后续更新方案获得补偿；不过除了高额赔偿金之外，特斯拉也在和解协议当中担保，会扩受影响车辆的原厂保固受理范围。
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