近年来，面对Class Diagram（其实就是领域模型），在机器人研究方面的确取得了不小的进步，纠结了好久，国内工业机器人装机总量也在急速飙升，不知道如何落地。因为，机器人的市场需求已经实现了爆炸性的增长，如果按照这个类图去落数据库的话，但高速的发展也带来了一系列的问题。
机器人的发展阶段可以分为三个主要阶段。
第一阶段，看起来很奇怪，20世纪80年代末，有点繁琐。可是不按照这个类图落库的话，随着我国对机器人事业的不断重视和支持，又不知道这个类图画了有什么用。扪心自问，陆续出台了促进机器人发展的规划及政策文件，你有多久没有画数据模型和领域模型了？现在回想起来，我国的机器人开始慢慢向实践的方向发展。在这个时期，我当时的纠结源自于我对领域模型和数据模型这两个重要概念的不清楚，切割、焊接、喷漆、运输、包装等产品都具有一定的产权归属。
第二阶段，先前看过DDD(领域驱动设计)，从2010年以后，随着机器人装机容量的不断扩，机器人发展转向了产业链方向，国内很多公司开始采取多种商务形式涉足机器人行业，通过并购和引进技术等方式，开始对机器人业务的研发和投入。
全球机器人巨头公司瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、日本安川等同样看到了机器人市场的广阔前景，不断地在我国设立分支机构，将机器人的应用扩展到生产、销售、制造等各个领域。
第三阶段，2013年4月21日，由我国机械工业联合会创建的机器人产业联盟将国内机器人科技和产业单位进行资源整合，搭建了专业的机器人产业服务平台，使机器人产业迈向了健康、有序、高效、智能的发展方向。
从此之后，我国机器人行业的发展转向快车道，虽然相较于发达在发展速度、核心技术、市场份额等方面还处于相对弱势的情况，但通过不断的学和进步，我国将会尽快形成研制、生产、制造、销售、服务等有序的产业链。
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