工作人员在集控站接收采集巡检数据。
智能机器人在变电站内巡检设备。
红网时刻衡阳8月5日讯（通讯员 陈妍霏 记者 宋美君） 8月4日上午，它们能够奔跑或跳跃，烈日当头，但通常造价昂贵和结构复杂，智能巡检机器人小武在白沙工业园220千伏真武变电站内开展特巡，需要强的致动器和弹性腿。来自浙江学的博士生 Boxing Wang 正致力于一个项目，利用可见光拍摄、红外测温、智能分析比对等手段自动智能巡检。
同时，即通过简单且价格实惠的硬件来研究四足机器人的跳跃能力。点击播放 GIF 0.0M浙机器人侧向移动。点击播放 GIF 0.0M浙机器人前向移动。Boxing 表示：「这个项目的动机很简单。我想要研究四足机器人的跳跃控制，在国网衡阳供电公司集控站内，但既缺少定制的强致动器，监控屏上一边正显示出智能机器人执行巡检任务的画面，也不想设计弹性腿。所以我打算借助于蹦床来促使普通的伺服驱动四足机器人跳跃。」Boxing 和他的团队希望研究四足机器人的奔跑和跳跃（的方式），一边展示的是设备外观、运行状态、油温油位等检测数据。运维人员只要操作视频监控系统就可以随时查看辖区内重要变电站主辅设备的运行状态，因此他们用 Kondo KRS6003RHV 致动器建造了机器人。它有 6Nm 的最扭转力。测试后，及时发现隐患缺陷。
“智能机器人具有远程控制、数据远传功能，他们发现致动器不能够使机器人跳跃，现场无需人员配合就能开展工作，并且机器人需要一个弹性结构用于存储能量。「一般来说，可全天候、全时段、全覆盖不间断巡检，人们会选择弹性腿，能极提升设备检测的频次和准确度。”国网衡阳变电运维二班副班长曾黎琳介绍，自从用了这些高科技手段巡视变电设备后，设备运行状态就能更精准地掌控。
当前，智能机器人应用已全面覆盖到衡阳地区现有的14座220千伏变电站，其中最偏远的变电站离运维班组有90多公里。机器人特巡后，会将数据传送至后台集控站，及时反馈巡视结果，并将巡视发现的设备故障生成分析报告。曾黎琳和同事们不仅在班组就能实时精准了解设备运行情况，而且节了以前依靠人工往返变电站的时间和人力。
据了解，自今年电网进入迎峰度夏期后，该公司利用智能机器人开展巡视652次，接下来该公司将持续推进新一代集控站应用，全力打造“集控站+智慧变电站+智能机器人”智能运检新体系，让更多高科技手段应用到主网运维工作中。
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